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高パフォーマンスと低価格の両立。
協働ロボットに新たな選択肢を。

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インドネシア岡谷鋼機はJAKAインドネシアマーケットの代理店です。インドネシア岡谷鋼機、インドネシアでJAKA協働ロボットの販売とサポートを行っています。

JAKA について

JAKA Roboticsは2014年に中国で創業しました。

JAKAは上海交通大学ロボット研究所が1979年以来培ってきたコア技術および研究開発のDNAを受け継ぎ、ロボット開発分野における権威的な専門家10名以上および経験豊富な技術者100名以上によって強力な研究開発チームを結成。

ドライブ・コントロール・インテグレーション、インテグラル・ジョイント、フリードライブ・プログラミング、ワイヤレス・コネクションなど複数の応用分野で画期的な実績を打ち立て、常にロボット開発のトレンドをリードしてきました。

JAKAは「ロボットにより人間の両手を自由にする」ことをミッションに掲げ、ひたむきな、専門的な、独創的な精神を貫き、知恵の火種を世界の隅々へ送り届け、さまざまな企業がインダストリー 4.0 時代に円滑な事業展開ができるようサポートしています。

JAKA COBOTS

現在、JAKA はいくつかの一連のコボットを発売しています。 JAKA Zu ® series (general version, force control S version), JAKA All - in - one series, JAKA Lens series. これらの汎用性と柔軟な特性は、さまざまなアプリケーションシナリオの需要を満たすために、産業、商業、サービス、およびその他の分野で簡単に使用できます。ドライブ制御の統合、統合ジョイント、ドラッグプログラミング、ワイヤレス相互接続などの面での成果により、JAKA シリーズはいくつかの産業用自動生産分野で成功裏に適用されており、産業革新のための継続的かつ強力な機器基盤を提供しています。

安全な協力、
衝突保護

組み込みのトルクフィードバックモジュールにより、衝突が設定された上限トルクに達すると、JAKA 協働ロボットは時間内に停止して、人身事故や機器の損傷を回避し、最終的に人間と機械の安全協力を実現します。

ワイヤレス相互接続、ティーチペンダントなし
JAKA コボットはモバイルターミナル APP 制御モードを採用し、コボットを従来のかさばる教育デモンストレータや冗長制御ラインから解放します。これは限られたスペースでの教育に便利です。

ドラッグおよびグラフィックプログラミング

ロボット端末を対応するポイントに手動でドラッグすると、ロボットアームが自律的に学習および記憶して、プログラミングを完了します。ゼロベースのユーザーでも、人間とロボットの協力をより人間味のあるものにするデモンストレーションと教育を簡単に行うことができます。新しいプログラムは、さまざまな要件を満たすようにタイムリーに調整することができ、プロセス全体がわずか数分で迅速なタスク変換を実現します。

リモートインタラクション、リアルタイムモニタリング

JAKA コボットはリモートプログラミングをサポートしているため、もはや地理的境界に制限されず、1 つのモバイル端末が複数のロボットを制御することも実現します。

プラグアンドプレイ、クイックスイッチ

JAKA Cobots は軽量でコンパクトで、取り付けが簡単で、視覚的に認識でき、機器との互換性が優れています。優れた汎用性と柔軟性により、JAKA Cobot はあらゆる生産環境で真にプラグアンドプレイの迅速な展開を実現できます。小バッチ、マルチバッチ、カスタマイズ、短いサイクル、およびその他の生産ニーズに対して、優れたアプリケーションを実行します。

オープンなソフトウェアとハードウェアのエコシステム

JAKA Cobots は、互換性の高い Linux システムプラットフォームに基づいています。ユーザーは、Android、iOS、Windows などのマルチプラットフォームシステムから、イーサネットプロトコル（TCP/IP）と Modbus を介してロボットとリモートでやり取りできます。ユニバーサルコントロールインターフェースにより、JAKA Cobots はサプライチェーンの自動化機器とすばやく一致させることができます。

JAKA Zu® 3 Cobot

重量
12kg

最大可搬質量
3kg

Working radius
626mm

Repeatability
±0.02mm

█ 製品の特長

● 高速
● 省スペース

● ハイコストパフォーマンス

█ 最適応用分野

IT機器、家電、精密機器製造、教育、サービス

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JAKA Zu® 5 Cobot

Weight
23kg

最大可搬質量
5kg

動作範囲（半径）
954mm

位置繰り返し精度
±0.02mm

█ 製品の特長

● 広範動作半径
● 高い適用性
● ハイコストパフォーマンス

█ 最適応用分野

自動車及び関連産業、組付け、加工、食品産業・薬品産業、新エネルギー、サービス

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JAKA Zu® 7 Cobot

重量
22kg

最大可搬質量
7kg

動作範囲（半径）
819mm

位置繰り返し精度
±0.02mm

█ 製品の特長

● 可搬質量自重比（～ 1：3）　
● 広範な適用用途　
● ハイコストパフォーマンス

█ 最適応用分野

自動車及び関連産業、IT機器、精密機器製造、新エネルギー、医療機器、化繊業

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JAKA Zu® 12 Cobot

重量
41kg

最大可搬質量
12kg

動作範囲（半径）
1,327mm

位置繰り返し精度
±0.03mm

█ 製品の特長

● 高可搬質量、広範動作半径　
● 高い適用性　
● ハイコストパフォーマンス

█ 最適応用分野

金属加工、樹脂成形加工、自動車部品、医薬、化学

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JAKA Zu® 18 Cobot

Weight
35kg

最大可搬質量
18kg

動作範囲（半径）
1,073mm

位置繰り返し精度
±0.03mm

█ 製品の特長

● 可搬質量18Kg & 動作半径1m　
● 省スペース設置　
● ハイコストパフォーマンス

█ 最適応用分野

自動車部品製造、金属加工、射出成型関係、医薬化学品関係

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従来の産業用ロボットの生産ラインは、反復的で退屈で、機械的に操作されており、潜在的な労働災害のリスクに満ちています。企業はまた、絶えず上昇する人件費と、企業の ROI (Return On Investment) の圧縮という問題にも直面しています。

高度なロボット技術と自動化技術のすべての利点により、JAKA コボットは、従来のロボットに必要な安全保護エリアの設定にかかる余分なコストを回避し、作業の割り当てを通じて、退屈で反復的で危険で汚れた作業環境から労働者を解放しました。優れた運用効率により、企業は投資コストを短期間で回収し、最新のインテリジェントファクトリを実現できます。

JAKA Zu® 構造とコントロールボックス

ジョイント 5

ジョイント 6

ジョイント 4

小さな腕

ジョイント 3

ジョイント 2

大きな腕

ジョイント 1

IP等級

コントローラI/O電源

Tool I/O

通信方式

電源

コントローラ外寸法

質量

材質

デジタル入出力各16点、アナログ入出力各2点

IP44

24V

TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU

100-240VAC, 50-60Hz

410×307×235 (mm) (W×H×D)

12kg (Zu 3,Zu 5, Zu 7) / 16kg (Zu 12, Zu 18)

ステンレス合金

JAKA Zu® 3s JAKA Zu® 5s JAKA Zu® 7s JAKA Zu® 12s JAKA Zu® 18s

█ 取り付け方法:

端またはベースに取り付けます

█ 特徴 :

JAKA Zu S-series cobots APPソフトウェアには力制御モジュールが装備されており、安全な力の値を直接設定し、ペイロードを自動的に識別できます。制御パラメータを設定するためのさまざまなアプリケーション要件に便利な力値をリアルタイムで表示します。また、一定の力または速度モードは JAKA アプリで選択できます。

█ 説明 :

S version of JAKA Zu cobots 高度な産業用力センサーを装備し、独立した知的財産権の力制御アルゴリズムと統合されており、コボットの認識を改善し、人間と COBOT のより良い相互作用体験とセキュリティ保証を顧客に提供します。フルアームの衝突検出を実現するために、一定の力、通常の追跡、速度モードなど、さまざまな力制御ソリューションを提供します。

█ 特徴 :

■ リアルタイムでアプリに勢力数を表示
■ APPで設定された安全な接触力と力制御パラメータ
■ 定力制御と通常追従
■ フルアーム衝突検知

Force Sensor

Force Control Module

APP

Force information

Real-time force information display

Drag and play mode

Configuration information

Force information

Equipped with force sensor

Cobot

機能図

JAKA Ai 3 JAKA Ai 5 JAKA Ai 7 JAKA Ai 12 JAKA Ai 18

█ 説明 :

JAKA All-in-one Cobots 、JAKA S³ (スマート、シンプル、スモール) の製品設計原則を革新的に採用し、ワイヤレスティーチング、グラフィカルプログラミング、視覚的安全保護などの高度なロボット技術と統合します。これらのテクノロジーは、人間とコボットの相互作用の方法に革命をもたらし、人間とロボットの協力の安全性を向上させ、ロボットの使用の限界を大幅に引き下げます。一方、JAKA オールインワンコボットは視覚機能を深く統合して、コボット、人間、および動作環境の間の自然な相互作用と自律的な適応を保証し、ロボットのアプリケーションの境界を大幅に広げます。

█ 製品革新:

■ スマートインテリジェント学習: インテリジェントなプログラミングとアクティブな保護。インテリジェントな学習アルゴリズムと自律システムにより、人やデバイスの意図を簡単に識別できます。
■ Simple-Human-COBOT 協力: 視覚と力の制御、ロボットの自己学習、人工知能技術、 JAKA All-in-one Cobots は人間と自然に対話することができ、 Human-COBOT の協力を実現します。

■ Small-High integration: インテリジェントな製品形態の開発は、高度に統合され、柔軟で小規模です。生物学、力学、エレクトロニクス、写真などの All-in-one テクノロジーの助けを借りて、JAKA cobot は究極のコンパクトなインテリジェントハードウェア製品の形を実現します。

JAKA Lens 2D

専用光源モジュールとオプションのカメラレンズを備えた高解像度2Dカメラと統合されたJAKA Lens 2D、2Dビジョンの包括的な機能と体験をユーザーに提供します。プロフェッショナルな工業デザインにより、コンパクトで持ち運びやすく、見た目も絶妙です。 2D ビジョン機能は、外部固定設置および機械アームの端に設置することで実現できます。

█ 説明 :

█ 関数 :

■ カメラに挿入された JAKA Lens 2D、レンズと光源の 3 つのモジュールは、リアルタイムの 2D 画像を取得でき、独立しています。

■ カメラ通信モジュールと内部電源モジュールと連携して、内部電源とカメラ通信を 1 本の複合ケーブルで実現できます。

■ JAKA 2D vision ソフトウェアを搭載し、コントローラーの Web サイトインターフェイスから設定できます。ターゲット認識、ビジュアルポジショニング、カメラ管理、目と手のキャリブレーションの機能により、2D ビジョンの迅速な構成と管理を実現できます。

ハードウェアプラットフォーム

2D産業用カメラ、産業用レンズ、光源、集積回路

インストール

2 つの取り付け穴または外部固定具でコボット端末に固定

通信インターフェース

Ethernet interface(TCP/IP communication)

JAKA Visual Protection System

█ 説明:

JAKA Visual Protection System 産業グレードの広角カメラを採用し、JAKA 独自の画像処理システムの知的財産権を構成し、コボットコントローラーと接続します。協働ロボットの作業領域の上に配置された

カメラは、作業シナリオを監視します。異物（人またはデバイス）が監視エリアに侵入すると、システム

は受信した画像に基づいて処理および判断し、協働ロボットに指示を送信して、人間と機械の安全を

確保するための対応する措置を講じます。この製品は、インターフェースを介してリアルタイムの監

視作業シーンを表示する監視デバイスとしても使用できます。

█ 関数:

■ ソフトウェアインターフェースは保護エリアをリアルタイムで監視し、異物の侵入を警告します。
■ 監視エリアの範囲と保護タイプは、ユーザーが定義できます。
■ ソフトウェア上で緊急措置を設定できます。

JAKA Indonesia Visual Protection System 02

visual protection system のスケッチマップ

自動車と付属品、3C エレクトロニクス、精密製造、医療機器、電化製品、新エネルギー、化学繊維と合成繊維、食品包装、教育、新規事業など

自動車と付属品

3C エレクトロニクス

精密製造

医療機器

電化製品

食品包装

新エネルギー

化学繊維と合成繊維

家庭用器具

教育

新しいビジネス

等

自動車と付属品

自動車と付属品自動化レベルの高い産業ですが、複雑な組み立てプロセスと柔軟な手順のため、従来のロボットはこれらに適用できません。安全性と柔軟性、相互作用の協力という特徴を持つ JAKA Cobots 複雑なプロセスに対処するだけでなく、工場全体の生産効率を向上させることができます。

█ 産業用アプリケーション

Loading and Unloading

Inspection

Visual Grasping

Screw Locking

3C エレクトロニクス

3C エレクトロニクス業界における人件費の増加と製品の急速な更新により、企業は最も費用対効果の高いソリューションを探しています。 JAKA Cobots は互換性があり、軽量で、柔軟な生産モードに適しており、生産ラインに簡単に展開できます。現在、JAKA Cobots は 3C エレクトロニクス業界で広範な適用範囲と適用の見通しを持っています。

█ 産業用アプリケーション

Welding and Dispensing

Handling

Inspection

Loading and Unloading

精密製造

精密製造は、比較的労働集約的で技術集約的な産業です。研磨、積み下ろし、組み立てなどのプロセスには、自動化ソリューションが必要です。互換性があり軽量な JAKA Cobots、柔軟な生産モードに適しており、労働集約度が高く、過酷な環境で、操作スキルの要求が高い生産ラインに適用できます。

█ 産業用アプリケーション

Loading and Unloading

Palletizing

Inspection

Handling and Grasping

新しいビジネス

企業は、コストを削減するためのソリューションを探しています。熟練度の低い反復的な仕事は、より効率的で低コストのロボットに取って代わられています。人々と協力する JAKA Cobots は、企業や若者の間で非常に歓迎される斬新なサービス体験をもたらすことができます。現在ウェイターとして、JAKA Cobots すでにカフェ、レストラン、スーパーマーケットで広く使用されています。

産業用アプリケーション